Ubuntu16.04安裝RealSense SR300驅動

原文連接

https://blog.csdn.net/u013401766/article/details/78472285

第一步：CMake 3.14.０ 安裝

1）下載cmake-3.14.1.tar.gz : https://cmake.org/download/

2）在家目錄下新建tools/文件夾，將cmake-3.14.1.tar.gz解壓以後放在tools/中，爲了防止出現權限不足問題，直接對文件更改權限：

解壓：sudo tar -zxvf cmake-3.14.1.tar.gz
賦權限：sudo chmod -R 777 cmake-3.14.1


３）安裝gcc-c++:

sudo apt-get install build-essential

或者直接執行這兩條命令

sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++ 

４）執行如下命令

cd cmake-3.14.1
sudo ./bootstrap
sudo make
sudo make install

５）查看是否安裝成功以及安裝版本：

cmake --version

若是出現如下信息：

證實安裝成功。

第二步：RealSense 驅動安裝：

 Note： USB接口必須爲3.0
 內核版本 > 4.4.0
 本系統爲 Ubuntu 16.04.3，若是安裝步驟上有所不一樣，請參照英文版教程：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md 對應版本安裝。

1）先肯定內核版本：

uname -r

若是>=4.4.0-50的版本就能夠繼續向下進行了，不然須要升級你的Ubuntu內核。

2）安裝一些依賴：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

3）安裝glfw3庫：

sudo apt-get install libglfw3-dev

4）下載驅動安裝包：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/v1.12.1

5）進入該文件夾

cd librealsense/

6）在 librealsense 文件夾下執行

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

7）在 librealsense 文件夾下，執行以下命令：

$ mkdir build 
$ cd build
$ cmake ../
$ cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
$ make && sudo make install

8）在 librealsense 文件夾下安裝Video4Linux視頻內核驅動，注意不要插上RealSense攝像頭。
在librealsense的路徑下執行：

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

安裝Openssl庫：

sudo apt-get install libssl-dev

編譯配置文件：

./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple.sh

注意：此步驟詳情可看官方文檔：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md

9）加載uvcvideo驅動

sudo modprobe uvcvideo

10）提示完成後，插上RealSense，再執行：

sudo dmesg | tail -n 50

可無失敗信息則可驗證安裝驅動成功。

此時可進入/usr/local/bin下，執行：

./cpp-capture

出現RealSense拍攝的圖像即成功！

注意：若找不到cpp-capture文件，可用

whereis cpp-capture

查看可執行程序的具體路徑。