多波束校準專題

一、多波束校正參數概述 1.1、橫搖偏差 縱搖偏差 艏向偏差簡介       多波束爲面狀點雲測量。由於客觀原因的存在，多波束的換能器安裝不可能完全水平，這就導致換能器與真實水平面存在夾角，理論上把換能器與船隻水平面縱向的夾角稱爲縱搖偏差（pitch),換能器與船隻水平面垂直方向的夾角爲（roll）。                                   在實際測量中，由於船隻的運動

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