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dji-osdk開發demo代碼原代碼分析小總結
時間 2021-01-07
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思路;先分析demo代碼--〉然後作開發 版本和工程:V3.6.0 -STM32F407 下載:github 1.DJI Onboard SDK中的主要Vehicle類 2.這裏是osdk的執行流程圖;大概就是運行與N3或者A3的網絡激活(要提前申請好開發密鑰並填充進入)然後運行6個狀態機 這個是個很簡單的代碼,狀態機(switch-case)通過的運行依賴於預定義一個全局變量來實現(默認是0 ,
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