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slam3:開始分析代碼
時間 2020-07-10
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理論看多了無益,得找個demo一點一點分析,遇到不懂得地方再來翻書找論文公式。slam for dummies書有ekf的例子,openslam中有一大堆例子,其中包括gmapping的RBPF例子。
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