2020北航自動化研究生夏令營筆試相軌跡題分析與解答

相軌跡是什麼 相軌跡就是一個系統中信號（一般兩個）隨時間的變化軌跡圖（一般二維），相軌跡一般用於分析二階及以下系統的動態過程。對於二階系統，總可以寫成如下形式： x ¨ = f ( x , x ˙ ) \ddot{x}=f(x,\dot{x}) x¨=f(x,x˙) 選取信號： x 1 = x ˙ x 2 = x x_1=\dot{x}\\ x_2=x x1​=x˙x2​=x 則相軌跡爲 x 1

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