座標系轉換分析

從二維座標系說起: 二維平面直角座標系定義可分爲兩類,從逆時針角度看,第一類爲X座標軸在Y座標軸後;第二類爲X座標軸在Y座標軸前。 有這兩類座標系添加第三個座標軸Z,得到空間直角座標系,在默認添加的座標軸Z垂直紙面朝向外側下,分別得到左手空間直角座標系和右手空間直角座標系。 而對於座標的轉換,最簡單的依然從二維座標系講起。 以第一類二維平面直角座標爲例,涉及的座標轉換有下圖中4種情況:a,b,c,
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