【視覺算法】廣義霍夫變換在三維物體識別中的改進和應用學習

前兩篇文章，學習了經典霍夫變換和廣義霍夫變換，我們對霍夫變換的原理和整個過程有了較爲清楚的認知。這篇文章主要學習廣義霍夫變換在三維物體識別中的改進和應用。 首先思考一個問題，如果直接將廣義霍夫變換應用在三維場景下的物體識別中會怎麼樣？ 先確定未知參數的個數，由基本的三維物體識別和姿態估計知識，六個自由度，包括三個方向的角度和位移，即6個未知參數；直接應用(這裏，以特徵點的法線方向替代梯度方向[1]

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