基於霍夫變換和廣義霍夫變換的目標檢測

        上節討論了基於閾值處理的目標檢測，今天就來討論下基於霍夫投票的目標檢測，霍夫投票打算分成兩個小節，第一個小節簡單的說下霍夫變換和廣義霍夫變換（generalized hough transform），他們投票的權重都是相等的，下一節討論概率空間中的霍夫投票，顧名思義他們的投票權重是不確定的。       先來看下霍夫變換（hough transform）,霍夫變換一般適用於有解析表

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