2019060701 SLAM技術基礎

2019060701 SLAM技術基礎 機器人想實現自主移動和導航必須知道自己在哪，周圍什麼情況等；SLAM就是幫助機器人實現定位與地圖構建功能的一種方案或技術。SLAM的全稱爲Simultaneous Localization And Mapping即「同時定位與地圖構建」，最早用於軍事核潛艇中的海底定位。 關於SLAM 機器人想要在未知的環境中實現自主移動、自主避障就必須知道自己在哪「定位」，

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