安川機器人並行IO分配 （查詢）

安川機器人並行IO分配 （查詢） JOE 工業機器人輔導員 2019-05-19 1、並行IO的定義 並行IO是指處理機器人控制的輸入/輸出信號控制，控制結構以梯形圖形式控制，輸入/輸出控制與機器人本體的動作獨立存在，並行處理。 2、並行IO的特點 機器人出廠時根據用途（焊接、噴塗、搬運等）定義好部分並形I/O功能，及用戶梯形圖。 1、用戶可以有效活用輸入輸出信號連接的插座及端子臺（CN7、CN8

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