elmo驅動器使用EAS II配置教程

elmo驅動器使用EAS II配置教程  一、驅動器接線 1.1驅動器接口： 驅動器接線，需要連接兩個接口，一個是反饋接口，一個是STO接口。 反饋接口，我這裏使用了elmo驅動器的Port A。這個接口提供5v電源。並且可以輸入旋轉編碼器和霍爾傳感器。接口定義如下。其中2口爲GND。 圖1 Port A接口定義   STO接口的1、2兩個口接5V或24V，我接了24V。3口接GND。 圖2 ST

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