NI CompactRIO9035與elmo電機驅動聯合仿真系統搭建教程

因本人項目需要搭建一套機器人控制仿真系統，控制器採用NI 的CompactRIO9035,電機驅動器使用的是elmo驅動器，對於驅動器可以支持多種總線通信方式，一般採用CAN和EtherCAT總線，如果採用CAN總線，則需要爲控制買個CAN接口模塊，然而控制器本身就支持EtherCAT總線，所以爲了節約成本，對於控制器和驅動器採用EtherCAT總線通信方式。系統網絡的架構是：PC通過ethern

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