2019 全國電賽--H題電磁炮--openmv識別引導物（帶學習功能） 文件讀寫、RGB轉LAB 尋找最大圓 串口 、IO

2019年的電賽 結果是崩了。。。。機械結構變形了 舵機的零點都飄了。。 視覺識別部分也是以前的不帶學習的視覺識別，適應不了現場的環境函數  到了測試現場 也不讓再次改程序了  我後期作的 帶有識別功能的openmv程序就沒有了用武之地。。。。。    仍是但願給後來人一個借鑑吧。程序奉上  代碼的下載地址在這裏學習 程序的大體思路是：若是 P6 IO是高電平則 開始識別圓， LAB的色彩空間從文

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