編碼器的PPR、CPR和LPR

目錄 每轉脈衝數（PPR） 每轉計數（CPR） 每轉線數（LPR） 當增量編碼器旋轉時，會產生兩個方波輸出A和B；這些信號共同構成增量編碼器的正交輸出。對於大多數編碼器，這些方波A和B異相90度。通過觀察A和B輸出的變化狀態，可以確定編碼器的方向。 但是，要確定編碼器已行進的距離或編碼器以什麼速度旋轉，則需要更多信息。要計算此信息，瞭解編碼器的分辨率很重要。分辨率可以被認爲是編碼器的粒度，或者簡單

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