駕駛模擬器之CARLA篇：An Open Urban Driving Simulator
對於自動駕駛仿真，CARLA是主流的模擬器之一。本文《CARLA: An Open Urban Driving Simulator 》，由CARLA開發者（Intel、Toyota、巴塞羅那計算機視覺中心）撰寫，對CARLA做了詳細介紹。 摘要：本文介紹了用於自動駕駛研究的開源模擬器CARLA。CARLA的開發從一開始就是爲了支持城市自動駕駛系統的開發、訓練和驗證。除了開源代碼和協議之外，CARL
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