應用內路徑規劃的簡單實現

時間 2021-02-18

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前言

華爲Map Kit提供的路徑規劃API是一套以HTTPS形式提供的步行、騎行、駕車路徑規劃以及行駛距離計算接口，經過JSON格式返回路徑查詢數據，提供路徑規劃能力。java

路徑規劃具體提供以下功能：android

步行路徑規劃 API提供100km之內的步行路徑規劃能力。
騎行路徑規劃 API提供100km之內的騎行路徑規劃能力。

駕車路徑規劃 API提供駕車路徑規劃能力，支持如下功能：git

-支持一次請求返回多條路線，最多支持3條路線。
    -最多支持5個途經點。
    -支持將來出行規劃。
    -支持根據實時路況進行合理路線規劃。

場景

用車服務：利用即時和將來出行路線規劃爲訂單提供準確的價格預估。在派單場景中，利高性能批量到達時間預估（ETA）服務，提高派單效率。github

物流：利用駕車和騎行路線規劃，爲支幹線物流和末端配送提供準確的路線規劃、耗時預估和道路收費預測。網絡

旅遊：用戶在預約酒店、設計旅遊線路時，經過路線規劃分析酒店、景點、交通站點之間的路線距離，幫助用戶更高效規劃行程。app

開發前準備

l 路徑規劃服務使用前，須要在開發者聯盟網站上獲取API KEY。ide

說明
若是API KEY包含特殊字符，則須要進行encodeURI編碼。例如：原始API KEY：ABC/DFG+ ，轉換結果: ABC%2FDFG%2B。性能

l 在AndroidManifest.xml文件裏面申請訪問網絡權限網站

ui

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

代碼開發關鍵步驟

初始化map，用於路徑規劃結果的展現

private MapFragment mMapFragment;
private HuaweiMap hMap;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_directions);

    mMapFragment = (MapFragment) getFragmentManager().findFragmentById(R.id.mapfragment_mapfragmentdemo);
    mMapFragment.getMapAsync(this);
}

獲取用戶當前位置，做爲路徑規劃的起點

private void getMyLocation() {
    Task<Location> locationTask = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this).getLastLocation();
    locationTask.addOnCompleteListener(param0 -> {
        if (param0 != null) {
            Location location = param0.getResult();
            double Lat = location.getLatitude();
            double Lng = location.getLongitude();
            myLocation = new LatLng(Lat, Lng);
            Log.d(TAG, " Lat is : " + Lat + ", Lng is : " + Lng);

            CameraUpdate CameraUpdate = CameraUpdateFactory.newLatLng(myLocation);
            hMap.moveCamera(CameraUpdate);
        }
    }).addOnFailureListener(param0 -> Log.d(TAG, "lastLocation is error"));
}

添加map長按事件，用於響應用戶設定的路徑規劃終點

hMap.setOnMapLongClickListener(latLng -> {
    if (null != mDestinationMarker) {
        mDestinationMarker.remove();
    }
    if (null != mPolylines) {
        for (Polyline polyline : mPolylines) {
            polyline.remove();
        }
    }
    enableAllBtn();
    MarkerOptions options = new MarkerOptions().position(latLng).title("dest");
    mDestinationMarker = hMap.addMarker(options);
    mDestinationMarker.setAnchor(0.5f,1f);

    StringBuilder dest = new StringBuilder(String.format(Locale.getDefault(), "%.6f", latLng.latitude));
    dest.append(", ").append(String.format(Locale.getDefault(), "%.6f", latLng.longitude));
    ((TextInputEditText)findViewById(R.id.dest_input)).setText(dest);
    mDest = latLng;
});

根據起點和終點信息，生成路徑規劃請求

private JSONObject buildRequest() {
    JSONObject request = new JSONObject();
    try {
        JSONObject origin = new JSONObject();
        origin.put("lng", myLocation.longitude);
        origin.put("lat", myLocation.latitude);
        JSONObject destination = new JSONObject();
        destination.put("lng", mDest.longitude);
        destination.put("lat", mDest.latitude);
        request.put("origin", origin);
        request.put("destination", destination);
    } catch (JSONException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return request;
}

根據路徑規劃響應，在地圖上繪製路徑規劃結果

JSONObject route = new JSONObject(result);
JSONArray routes = route.optJSONArray("routes");
JSONObject route1 = routes.optJSONObject(0);
JSONArray paths = route1.optJSONArray("paths");
JSONObject path1 = paths.optJSONObject(0);
JSONArray steps = path1.optJSONArray("steps");
for (int i = 0; i < steps.length(); i++) {
    PolylineOptions options = new PolylineOptions();
    JSONObject step = steps.optJSONObject(i);
    JSONArray polyline = step.optJSONArray("polyline");
    for (int j = 0; j < polyline.length(); j++) {
        JSONObject polyline_t = polyline.optJSONObject(j);
        options.add(new LatLng(polyline_t.getDouble("lat"), polyline_t.getDouble("lng")));
    }
    Polyline pl = hMap.addPolyline(options.color(Color.BLUE).width(3));
    mPolylines.add(pl);
}