halcon（3）二維仿射變換

        二維仿射變換，顧名思義就是在二維平面內，對對象進行平移、旋轉、縮放等變換的行爲（當然還有其他的變換，這裏僅論述這三種最常見的）。在模板匹配的時候，仿射變換就是將模板與目標的位置，角度相匹配。仿射變換就是顯示用的。 Halcon中進行仿射變換的常見步驟如下： ① 通過hom_mat2d_identity算子創建一個 初始化矩陣（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0

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