Halcon二維仿射變換實例探究

二維仿射變換，顧名思義就是在二維平面內，對對象進行平移、旋轉、縮放等變換的行爲（當然還有其他的變換，這裏僅論述這三種最常見的）。   Halcon中進行仿射變換的常見步驟如下： ① 通過hom_mat2d_identity算子創建一個初始化矩陣（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）； ② 在初始化矩陣的基礎上，使用hom_mat2d_translate（平移）、hom_

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