工業過程建模與先進控制（四）FSR模型和控制

有限階躍響應（Finite step response）模型是通過輸入單位階躍信號，記錄到達穩態的過程中響應的變化獲得的一個序列。 FSR模型 當模型長度N足夠長時，參數值幾乎就是連續的了。假設Δu=0.05的階躍加進去，ti時間單位，yi輸出，記錄Δyi，除以Δui得到模型參數Δsi。 討論 1、FSR模型的長度要取多少？ 由系統穩定時間和採樣週期決定。 2、FSR模型的長度跟採樣週期有何關係？

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