Arduino三輪全向小車（一）：編碼馬達

Arduino三輪全向小車（一）：編碼馬達 ​  近期準備做一個三輪全向平臺，用來搞各種事情。於是先用Solidworks建了一個模型，運動算例搞了一番，還是不知所以然，乾脆直接開始動手，變搞邊學習。然而查閱網上各種資料高深莫測，看得我雲裏霧裏，初學很是艱辛。所以就寫幾篇博客記錄一下自己的學習過程。作爲菜雞，第一次發博，還請各位大佬多指正。 馬達的選用 ​  如果是要做小車的，選用什麼樣的馬達是很

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