基於ROS搭建簡易軟件框架實現ROV水下目標跟蹤（一）--簡述

      當前，水下領域比較小衆，開源的資料比較少。Bluerov作爲成熟的產品，結合其開源的優勢，經歷了多年的技術迭代，在市場上受到極大歡迎。剛接觸水下領域時，希望能找到一個比較方便的實驗平臺，開源的Bluerov基本上算是唯一的選擇。       Bluerov本身的軟件架構，Pixhawk（ardusub）—— Raspberry Pi 3B（不能升級）——QGroundControl，非

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