基於ROS搭建簡易軟件框架實現ROV水下目標跟蹤（四）--網絡配置

      Demo測試時需要岸上PC與樹莓派在同一局域網下運行，二者能進行通信。下水測試時總的設備連接大致如下圖。       Fathom-X Interface實際上就是Fathom-X通信板通過網線與一個USB轉換器相連，其通過與PC連接後即解決了供電問題，也解決了網絡通信問題。Bluerov本體裏Fathom-X通信板通過網線與樹莓派連接。零浮力纜將兩塊Fathom-X通信板連接，通過電

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