rtabmap-源碼編譯

1。按官網編 2。報錯， 3。通過查github報錯，錯誤代碼/rtabmap/issues/380 4。下載補丁，但貌似該補丁行號不對應，所以只能照着補丁一點點修改。很簡單拉。以下爲部分補丁內容。 5。出乎意料的順利！ 大功告成，可以去學數學拉！

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