多智能體協同（1）：一階多智能固定拓撲下一致性控制

一、基本算法 ξ ˙ i = u i , i = 1 , … , n \dot{\xi}_{i}=u_{i}, \quad i=1, \ldots, n ξ˙​i​=ui​,i=1,…,n u i = − ∑ j = 1 n a i j ( t ) ( ξ i − ξ j ) , i = 1 , … , n u_{i}=-\sum_{j=1}^{n} a_{i j}(t)\left(\xi_{i}

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