多智能體中的圖論——多智能體的一致性（二）

        一致性（agreement）是多智能體協同（multiagent coordination）中的一個基礎問題，即使智能體間達成一種共同狀態。這一篇中我們考慮有向和無向靜態網絡中的一致性協議，首要目標是聚集在收斂（convergence）協議屬性和潛在相互連接結構之間錯綜複雜的關係。 1、無向網絡（鄰接矩陣對稱）         一致性協議涉及n個動態單元，將n個動態單元標記爲1,

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