【計算機視覺】matlab編程實現根據PNP求解位姿（有問題版）

應人邀請幫忙推導求解最小二乘的PNP估計位姿問題， matlab編程實現根據PNP求解時解貌似有問題？編程 clc;clear all; n=4; f=1000; pw3=zeros(n,3);%物體座標3維 pc2=zeros(n,2);%成像座標2維 pw3=[-1000,-100,0;1000,-100,0;-1000,100,0;-1000,100,0]; pc2=[-67.8995,

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