樹莓派入門（八）之樹莓派與A4988 驅動42步進電機

  在樹莓派入門（三）裏面我介紹瞭如何驅動步進電機，當時驅動的步進電機是那種比較簡單精度不是那麼高的電機，今天我們驅動的是比較複雜的步進電機。當然，這裏我還是以arduino爲例，但是會給出樹莓派的代碼。    ​這個畫圖軟件叫（fritzing）只能進行繪圖，不能進行仿真。 其中MS1 , MS2 , MS3 跳線說明：（例子裏是低電平，懸空或接地線，使用全步進模式）分別是全步進，1/2步進，1

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