樹莓派+驅動器 控制57步進電機運動

零、彙總

1. 經過Python RPi.GPIO 控制樹莓派引腳輸出高低電平、脈衝電平

2. 驅動器接收接收樹莓派信號，驅動57步進電機工做

1、樹莓派

• 樹莓派圖：
  

1.2 樹莓派引腳

2、驅動器及57步進電機

3、驅動器與樹莓派接線

• 採起共陽極接法，將PLS+ DIR+ ENA+ 接到樹莓派 5V 或者3.3V 物理Borad編碼：1（3.3V） 2（5V） 4（5V）中的一個以下圖

• 選着物理Board：40 38 36 引腳對應BCM編碼（21 20 16）做爲ENA- 使能 DIR- 方向 PLS-脈衝 （轉動、移動）