激光雷達是什麼？一文帶你讀懂激光雷達

 

隨着人工智能的發展 ，激光雷達也得到了普遍的關注，在機器人領域，激光雷達能夠幫助機器人在未知環境中瞭解周邊地圖信息，爲後續定位導航提供很好的環境認知能力，幫助機器人實現智能行走。

 

什麼是激光雷達？

激光雷達是一種用於獲取精確位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，能夠肯定物體的位置、大小等，由發射系統、接收系統及信息處理三部分組成。

其工做原理是向目標探測物發送探測信號（激光束），而後將目標發射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，進行適當處理後，即可獲取目標的相關信息，例如，目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

 

激光雷達的優勢

分辨率高

激光雷達工做於光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，所以，與微波雷達相比，激光雷達具備極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

 

抗干擾能力強

激光波長短，可發射發散角很是小的激光束，多路徑效應小（不會造成定向發射，與微波或者毫米波產生多路徑效應），可探測低空或超低空目標。

 

不受光線影響

激光雷達可全天候進行偵測任務。它只需發射本身的激光束，經過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。

 

體積小、質量輕

一般普通微波雷達的體積龐大，整套系統質量數以噸記，光天線口徑就達幾米甚至幾十米。而激光雷達就要輕便、靈巧得多,外觀只有釐米級。並且激光雷達的結構相對簡單，維修方便，操縱更容易。

 

激光雷達在機器人領域的應用

若是讓機器人識別物體、行走、避障等，那首先須要爲機器人提供激光雷達技術，幫助機器人進行地圖繪製、肯定自身定位及感知周邊環境，以及對周邊的物體進行定位。拿掃地機器人舉例，掃地機器人是目前激光雷達應用最普遍的領域，激光雷達配合SLAM算法，可讓掃地機器人在房間裏實現智能清掃，清掃的過程當中進行地圖繪製，實現傳輸到手機中，就算用戶不在家，也可經過手機查看清掃狀況，以及安排其餘地方清掃。

 

知名激光雷達企業

 

從上圖中，咱們能夠了解到，在機器人領域，我國從事激光雷達的企業有思嵐科技、速騰聚創、禾賽科技等多家知名企業，基本以研發固態激光雷達爲主，而思嵐科技是最先一批作激光雷達的廠商，已佔據70%以上的市場份額，在激光雷達的研發上，思嵐科技不只作了技術的升級，還努力實現成本的下降，在必定程度上解決導航定位模塊使用成本的問題，擴大應用層面。目前最新一代RPLIDAR A3激光雷達可以實現25米半徑的測距，而測量頻率可以作到16K/S，而且室內外都可使用。

在幫助機器人智能行走的路途中，激光雷達發揮了重要做用。除了機器人領域，激光雷達還普遍應用於無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個行業。