使用Beaglebone Black發送PWM控制ELMO實驗

一、軟件調試 驅動器增益調節結束後，在調試界面（如圖1.a），分別輸入RM=1;YA[4]=0。這2個命令解釋如下：   Set RM=1 in order to enable the auxiliary position command. Set YA [4] =0 in order to define the pulse and direction modes. 之後導入使能程序（如圖1.b所

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