谷歌教機器人理解語義，像人一樣學習複雜技能 | 附3篇論文

機器人可以通過機器學習獲得複雜的技能，如抓取物體、開門等。 然而，學習這些技能需要我們先人工設置獎勵函數，機器人隨後再對它進行優化。 而人類，只通過觀察別人的做法或者聽別人講，就能理解任務的目標。這依靠的是我們自己先前對世界的瞭解：看到有人切蘋果，我們就會知道目標是「製造兩塊蘋果」，與蘋果是什麼品種、用什麼樣的刀無關；如果有人告訴我們拿起蘋果，我們就知道要抓住的對象是哪一個，因爲我們知道在所處環境

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