相機標定原理

文章目錄 相機標定原理 右手法則 相機的成像模型 內參外參的區別與聯繫 外參 圖像座標系到像素座標系 相機標定原理 參考 右手法則 在三維座標系中，Z軸的正軸方向是根據右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一座標軸的正旋 轉方向。要標註X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對着屏幕放置，拇指即指向X軸的正方向。伸出食指和中指，如右圖所示，食指指向Y軸的正方向，中指所指示的方向即是Z軸的正方向。 [

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