ROS教程學習及Linux學習

1.Linux中如何使用vim編輯器？ 使用vim filename進行編輯，例如要對package.xml文件進行編輯，那麼在終端cd到指定的文件目錄下，vim package.xml便可。剛開始其爲命令模式，沒法對文件進行編輯，須要輸入i進入到編輯模式，當編輯好後，須要按esc鍵退出編輯模式，進入命令模式。而後輸入：進入末行模式，按wq保存退出，按q!不保存退出。html 2.ROS基礎教程（

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