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UVW平臺運動控制算法以及matlab仿真
時間 2021-01-17
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UVW平臺運動控制算法以及matlab仿真 搜小說 shupu.org 最近公司同事因爲對某視覺對位平臺的運動控制算法有疑問,所以來請教我。 由於我也是第一次接觸到UVW自動對位平臺(也可以叫XXY自動對位平臺),於是找了一些資料學習一下,大概瞭解了運動模式後,使用matlab模擬了此平臺,並驗證了UVW平臺資料提供的運動控制算法的正確性。 一、UVW平臺介紹 1、這是一種可以實現以
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