UVW平臺運動控制算法以及matlab仿真

  UVW平臺運動控制算法以及matlab仿真 搜小說 shupu.org   最近公司同事因爲對某視覺對位平臺的運動控制算法有疑問，所以來請教我。 由於我也是第一次接觸到UVW自動對位平臺（也可以叫XXY自動對位平臺），於是找了一些資料學習一下，大概瞭解了運動模式後，使用matlab模擬了此平臺，並驗證了UVW平臺資料提供的運動控制算法的正確性。    一、UVW平臺介紹 1、這是一種可以實現以

>>阅读原文<<