FreeRTOS學習筆記（二）——系統多任務基礎

系統多任務基礎的知識框架 ** 多任務調度機制** 中斷的優先級>任務的優先級 問題：爲什麼有優先級數量參數？ 答：優先級的數量跟內存的關係很大，同時優先級越多，邏輯關係越複雜，所需要的內存空間也越大。 多任務基礎知識 任務特性 1.任務特性 （獨立堆棧）任務在切換時，需要保存CPU的運行環境。 2.任務狀態  就緒態：已經可以運行，等待調度器的切入；  運行態：正在佔用CPU運行；  阻塞態：（

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