經常使用四元數Quaternion運算（長期更新）

常常作四元數變化就要想半天，太生疏，把經常使用的總結下來。web 1.頭方向不正,把頭擺水平svg Quaternion qForward = Quaternion.LookRotation(Vector3.up, -transform.forward) * Quaternion.AngleAxis(90f, Vector3.right); transform.rotation = qForwar

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