FOC這幾張流程圖一定要看懂了

在永磁同步電機和直流無刷電機的控制中，要得到高精度的控制效果，就會使用FOC算法控制，而FOC算法一般我們都是在中斷中去完成，而ST的官方MC SDK生成的也是在中斷中完成。而其中ADC的採樣，PWM的完成都需要特別注意，下面的幾個流程圖對FOC的理解有很清楚的幫助， ADC的採樣由TIM硬件出發完成，並且在這個中斷中完成座標變換，PWM輸出完成。 FOC算法的實現對電機控制精度有很大提高，而FO

>>阅读原文<<