SFM之通過exif獲取初始焦距

 在SFM的過程中，由於相機是沒有進行標定的，因此我們通常通過圖片的exif信息（一般相機拍出來的原始圖像都會有這個信息）來讀取相機的焦距信息。本文不講述如何讀取exif信息，只說明如何通過已得到的exif信息計算我們小孔成像模型的初始焦距。 如上圖，在windows中右鍵圖片查看屬性就能看到這些信息，這些信息就記錄在圖片文件exif裏，對於我們來說，有用的參數有兩個，分別是焦距 f F o c

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