freeRTOS計算任務堆棧使用情況：

freeRTOS計算任務堆棧使用情況： （1）官方文檔提供了 函數 用來查詢 任務 剩餘 棧 空間 參數解釋： xTask：被查詢任務的句柄——欲知如何獲得任務句柄，詳情請參見API 函數xTaskCreate()的參數pxCreatedTask。如果傳入 NULL 句柄，則任務查詢的是自身棧空間的高水線。 返回值： 任務棧空間的實際使用量會隨着任務執行和中斷處理過程上下浮動。uxTaskGetS

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