PX4（Pixhawk）和Audupilot（APM）的區別與聯繫

一、各自的簡要介紹 pixhawk是硬件平臺，PX4是pixhawk的原生固件，專門爲pixhawk開發。 APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以稱ArduPilot固件也叫APM。 二、兩者的聯繫 後來APM硬件性能不太夠，所以APM固件也就針對兼容了Pixhawh硬件平臺。 所以在pixhawk硬件平臺上可以運行PX4固件（原生固件），也可以運行

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