LPMS_IMU在TX2上使用

把github上兩個包下載好，建立ROS工作空間，編譯報錯：找不到libpugixml.so.1   谷歌了一下，沒找到arm64的安裝包。   解決方法：sudo apt-get install libpugixml  然後tab補全， 補全出的三個都安裝一遍。   再編譯，好了。

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