在Jetson TX2上安裝OpenCV(3.4.0)

參考文章：How to Install OpenCV (3.4.0) on Jetson TX2

與參考文章大部分都是類似的，若是不習慣看英文，能夠看看我下面的描述

 

在咱們使用python3進行編程時，import cv2不起做用。因爲預先安裝的opencv是與python2.7綁定的，若是想在python3環境下使用，咱們須要從新編譯opencv

 

先決條件

已經在Jetson TX2上安裝了JetPack-3.3(或JetPack-3.2.1或JetPack-3.1)

 

安裝步驟

首先清理舊的opencv包，並構建opencv所需的依賴項

1. 刪除全部由JetPack(或OpenCV4Tegra)安裝的舊opencv內容

sudo apt-get purge libopencv*

2.我更喜歡使用新版本的numpy(與pip一塊兒安裝)，因此我也要刪除這個python-numpy apt包

sudo apt-get purge python-numpy

3. 刪除其餘未使用的apt包

sudo apt autoremove

4. 將全部已安裝的apt軟件包升級到最新版本(可選作)

sudo apt-get update sudo apt-get dist-upgrade

5. 將gcc apt包更新到最新版本(強烈推薦)

sudo apt-get install --only-upgrade g++-5 cpp-5 gcc-5

6. 基於jetson安裝opencv依賴項

sudo apt-get install build-essential make cmake cmake-curses-gui \ g++ libavformat-dev libavutil-dev \ libswscale-dev libv4l-dev libeigen3-dev \ libglew-dev libgtk2.0-dev

7. 爲gstreamer安裝依賴項

sudo apt-get install libdc1394-22-dev libxine2-dev \ libgstreamer1.0-dev \ libgstreamer-plugins-base1.0-dev

8. 安裝其餘依賴項

sudo apt-get install libjpeg8-dev libjpeg-turbo8-dev libtiff5-dev \ libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev \ libatlas-base-dev gfortran sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev liblapacke-dev

9. 安裝QT5的依賴項

sudo apt-get install qt5-default

10. 安裝python3的依賴項

sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-tk sudo pip3 install numpy sudo pip3 install matplotlib

修改matplotlibrc的41行，'backend      : TkAgg'

sudo vim /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/matplotlib/mpl-data/matplotlibrc

vim技巧 : 按Esc，set nu(顯示行號)

11. 安裝python2的依賴項

sudo apt-get install python-dev python-pip python-tk sudo pip2 install numpy sudo pip2 install matplotlib

修改matplotlibrc的41行，'backend      : TkAgg'

sudo vim /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/mpl-data/matplotlibrc

在下載和編譯opencv-3.4.0以前，須要先進行一些修改。具體點說是修改  /usr/local/cuda/include/cuda_gl_interop.h 並修復libGL.so的符號連接

sudo vim /usr/local/cuda/include/cuda_gl_interop.h cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu/ sudo ln -sf tegra/libGL.so libGL.so

下面是cuda_gl_interop.h的62行到68行，修改後以下：

//#if defined(__arm__) || defined(__aarch64__) //#ifndef GL_VERSION //#error Please include the appropriate gl headers before including cuda_gl_interop.h //#endif //#else
 #include <GL/gl.h>
//#endif

 

接下來，下載opencv-3.4.0源代碼，cmake並編譯。注意，opencv_contrib模塊(cnn/dnn之類的東西)會在pycaffe上引發問題，因此通過一些實驗以後，我決定徹底不包含這些模塊。

mkdir -p ~/src cd ~/src wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip \
       -O opencv-3.4.0.zip unzip opencv-3.4.0.zip 2. Build opencv (CUDA_ARCH_BIN="6.2" for TX2, or "5.3" for TX1) cd ~/src/opencv-3.4.0 mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="6.2" -D CUDA_ARCH_PTX="" \ -D WITH_CUBLAS=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON \ -D ENABLE_NEON=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF \ -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF \ -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON .. make -j4 sudo make install

若是下載opencv源碼較慢，能夠在windows的瀏覽器中輸入網址 https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip 手動下載源碼包，以後將源碼包放入TX2

 

驗證安裝是否成功

ls /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2.*
/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2.cpython-35m-aarch64-linux-gnu.so ls /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.*
/use/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so python3 -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'
3.4.0 python2 -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'
3.4.0

 

在Jetson TX2上正確安裝了opencv-3.4.0以後，咱們可使用python腳本捕獲和顯示來自Jetson板載攝像機、USB網絡攝像頭或IP攝像頭的實時視頻。跟隨這篇文章:在Jetson TX2上捕獲、顯示攝像頭視頻。