使用TX2的串口
使用TX2的串口 接線 測試 飛控和TX2以前都是同USB轉串口模塊連接的，串口模塊不是很好最高只能到1M的波特率，不太夠用，正好TX2自帶串口可以利用起來，而且直接用TX2的串口還會減小轉接帶來的延遲。之前被樹莓派的串口坑的不淺，所以一直沒有用TX2的串口，結果發現TX2的串口接上去就可以用。 接線 我用的是Auvidea J120的TX2底板和Pixhawk 4的飛控，其他的板子的串口很接，找
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