PL_SLAM在TX2上編譯關鍵記錄

TX2 上編譯，有啥稀奇，跟普通的都差很少，可是有些基礎庫安裝要符合TX2的特性。作SLAM研究，就是爲了作工程，使用TX2直接距離實施應用更進一步。其中遇到三個難點html 這裏先給出一個連接https://www.ncnynl.com/archives/201706/1747.html；這個是專門的TX2開發資料教程。相信許多庫的安裝均可以參考他了。例如你要裝G2O；pangolin;eige

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