基於模型的PLC程序設計四 上升沿和RS觸發器處理

控制描述 有時在狀態機中需要處理信號的上升沿或下降沿，狀態機自帶事件觸發，可以用來模擬沿觸發，但生成的PLC程序很囉嗦，所以呢，我們自己在狀態機中寫個沿觸發。下面是控制要求的描述： 直接上圖，在傳送帶上每隔一定距離有一塊灰色樣品，需要每5樣品抽取一個，按下Start按鈕後，傳送帶移動，當CapSensor傳感器，計數器計數，當計數到5時，傳送帶停止，汽缸Cylinder伸出，伸出到位信號Pisto

>>阅读原文<<