基於模型的PLC程序設計一 狀態機介紹

狀態機的一般概念 狀態機是UML中的概念，在嵌入式開發中應用很廣，但在PLC編程中基本沒有流行。它和PLC編程中的SFC概念很相似，但遠比它強大。下面是一張用matlab畫的狀態機，包含了大部分基本元素。 這裏我簡要解釋一下，具體可以參考《Stateflow邏輯系統建模》作者：張威。 圓角的框框是一個狀態，這裏一共有五個狀態，分別是Ready、Run、M1、M12、M2。 在Ready上方，有一條

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