論文四連讀（3）利用消失點進行相機標定 Fully Automatic Roadside Camera Calibration for Traffic Surveillance

這是四篇系列論文中的第三篇，是一篇關於相機內參標定的論文，用的是之前兩篇論文的方法和知識基礎。如果沒有閱讀的盆友可以去讀一下博主寫的paper reading（第一篇，第二篇），或者直接讀原文（第一篇，第二篇）。 之前講過了利用級聯霍夫變換檢測圖片中的直線以及消失點的方法。這篇論文講的是道路監控視頻的攝像頭內參標定方法。文章花了很大的篇幅去回顧前文的知識，所以如果實在懶得看前作，看看這篇文章的前段

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