相機模型簡介

總結與分享一下自己學習到的關於這方面的知識。 相機將三維世界中的座標點映射到二維圖像平面的過程能夠用一個幾何模型來描述。這個幾何模型有很多種。其中最簡單最有效的模型是針孔模型。同時相機中由於鏡頭的存在，光線投影到成像平面會發生畸變。因此我們用針孔和畸變兩個模型來描述整個投影過程。但我們應該認識到：實際相機的物理特性很可能沒辦法通過上述兩個模型得到完全的擬合，每一次相機標定僅僅只是對物理相機模型的一

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