手把手教你看懂並理解Arduino PID控制庫——採樣時間

2019獨角獸企業重金招聘Python工程師標準>>> 算法 引子 在《手把手教你看懂並理解Arduino PID控制庫》中已經簡單介紹過Brett Beauregard大神所提供的ArduinoPID控制庫，此庫不單單能夠在Arduino使用，稍做簡單的修改便可移植到別的平臺。那麼下面針對7個問題的第一個問題進行說明。函數 問題定義 通常來講，PID控制都是週期性調用（也就是意味着，每次計算的間

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