H橋驅動電機，STM32 PWM互補輸出功能誤用分析

如果排查的思路對你有幫助，請記住 消雨匆匆 or  大吊工。 碼字和排查很累，僅此而已  硬件不是抄電路，拿烙鐵，懂點軟件，細緻分析，找問題和破案蒐集線索是一樣的。        導航車設計項目中，一個新人設計瞭如下的驅動電路，需要驅動一個直流電機，作爲手臂伸長和縮短，採用控制電機正轉，採用NMOS管搭建驅動電機。採用一個MOS管驅動芯片來驅動電機。 P2連接電機，從電路上分析，沒有問題，完全可以

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